繪圖儀一般是由驅動電機、插補器、控制電路、繪圖臺、筆架、機械傳動等部分組成。繪圖儀除了必要的硬設備之外，還必須配備豐富的繪圖軟件。只有軟件與硬件結合起來現代的繪圖儀，才能實現自動繪圖。軟件包括基本軟件和應用軟件兩種。繪圖儀的種類很多，按結構和工作原理可以分為滾筒式和平臺式兩大類：

①滾筒式繪圖儀。當X向步進電機通過傳動機構驅動滾筒轉動時，鏈輪就帶動圖紙移動，從而實現X方向運動。Y方向的運動，是由Y向步進電機驅動筆架來實現的。這種繪圖儀結構緊湊，繪圖幅面大。但它需要使用兩側有鏈孔的專用繪圖紙。

②平臺式繪圖儀。繪圖平臺上裝有橫梁，筆架裝在橫梁上，繪圖紙固定在平臺上。X向步進電機驅動橫梁連同筆架，作X方向運動;Y向步進電機驅動筆架沿著橫梁導軌，作Y方向運動。圖紙在平臺上的固定方法有3種，即真空吸附、靜電吸附和磁條壓緊。平臺式繪圖儀繪圖精度高，對繪圖紙無特殊要求，應用比較廣泛。